Laboratorio de Automatización

Línea de Producción

Las líneas de producción son empleadas en los procesos que tienen etapas secuenciales. En una línea de producción el trabajo total es divido en estaciones de trabajo. Cada estación de trabajo tiene asignados un conjunto de operarios y máquinas para realizar las tareas con gran eficiencia.

En la línea de producción desarrollada por la Universidad Pontificia Bolivariana se identifican cuatro estaciones de trabajo: control, clasificación, transporte y empacado de piezas cilíndricas. En la siguiente tabla se muestra el principio de operación y la función de cada una de las estaciones de trabajo.

*Tabla 1. Estaciones de Trabajo de la Línea de Producción*
Estación de Trabajo	Operación	Función
Pre-Selección	Manual	Control de Calidad. El operario hace un reconocimiento visual de las piezas y descarta aquellas que tengan imperfecciones. Las imperfecciones o defectos encontrados (metal descentrado, aluminio descentrado o corte inclinado) son registrados empleando un lector de código de barras.
Clasificación	Automatizada	Clasificación de piezas por material y altura. Un conjunto de sensores mide la altura de las piezas. Las piezas con altura válida (14mm o 16mm) son llevadas a una banda transportadora, en la cual, se identifica el material de la cara superior (metal, aluminio o plástico) y se clasifican en las seis bodegas de almacenamiento.
Etiquetado y Transporte	Hibrída	Etiquetado y transporte de piezas. El operario debe recoger las piezas de las bodegas de almacenamiento y pegar la etiqueta de color en su cara inferior (sobre el tornillo). La pieza etiquetada es llevada por el robot cartesiano hasta la banda de empacado o hasta el tablero de almacenamiento dependiendo del modo de operación previamente programado (automático o manual).
Empacado	Hibrída	Empacado de piezas. Las piezas que ingresan en la Estación de Empacado atraviesan la etapa de detección de color. Si el color detectado corresponde a una pieza válida para la orden de producción, la pieza continúa el recorrido hasta la etapa de sellado y corte de plástico. El sistema aparta del recorrido las piezas que no corresponden a la orden de producción y aquellas piezas cuyo color no es reconocido.

Descargar Históricos

Los históricos de las variables de proceso de la Línea de Producción son obtenidos a través de la plataforma Wonderware. A continuación se muestra el listado de descargas disponibles.

Fecha	Hora Inicio	Hora Fin	Intervalo de muestreo	Descargar
2015/09/16	09:38:00	10:38:00	1 segundo

Nota: Para agregar históricos a la lista de descargas se debe seguir el procedimiento mostrado en este tutorial.

Documentos

Tipo	Año	Nombre
Informe	2015	Instrumentación de la Línea de Producción
	2015	Análisis del ruido en el sensor de altura producido por las vibraciones del motor de la calle de selección
	2015	Señales y variables de la Línea de Producción
	2014	Señales de entrada y salida de la Linea de Producción
	2013	Análisis termográfico de las resistencias de calentamiento de la empacadora
Monografía	2015	Implementación de una interfaz gráfica en Visual Studio usando el Driver Net.S7 Link 2.0
P&ID	2014	P&ID Calle de Selección
	2014	P&ID Sistema Cartesiano
	2013	P&ID Empacadora
Planos	2014	Plano Eléctrico Empacadora
	2013	Plano Eléctrico Calle de Selección
	2012	Plano Eléctrico Sistema Cartesiano
Tesis	2013	Automatización del prototipo de la calle de selección y desarrollo del manual de configuración para el Laboratorio de Automatización
	2013	Configuración, programación e implementación HMI del prototipo de la empacadora
	2013	Programación de un robot cartesiano tipo pórtico
	2009	Diseño, construcción y puesta en marcha de un prototipo robotizado cartesiano para prácticas de procesos industriales de almacenamiento y ensamble
	2007	Diseño, construcción y puesta en marcha de una calle de selección de objetos caracterizados por sus propiedades físicas
Tutoriales	2015	Calibración del Sensor de Altura de la Estación de Clasificación
Tutoriales	2015	Calibración del Sensor de Color de la Estación de Empacado

Manual de Usuario

El prototipo de la línea de producción ha sido concebido como un sistema de entrenamiento para que los estudiantes realicen simulaciones, procedimientos, análisis y gestión de la información, con el objetivo de dominar y afianzar conocimientos que aplicará en los sistemas de producción a nivel industrial. El prototipo se encuentra ubicado en el Laboratorio de Automatización de Procesos Industriales de la Universidad Pontificia Bolivariana.

La información contenida en el manual de usuario describe la línea de producción haciendo énfasis en: los niveles implementados del modelo CIM, funcionalidad de las estaciones de trabajo, configuración de software, mantenimiento de componentes y procedimientos para la operación correcta de la línea de producción.

Prácticas de Laboratorio

Importante: Las prácticas de laboratorio 4, 5, 6 y 7 requieren material adicional. No olvidar descargar y seguir las instrucciones dadas en los ficheros LEEME.txt.

No	Nombre	Versión
1	Análisis de Control y Planos P&ID - Estación de Clasificación	1.0
2	Análisis de Control y Planos P&ID - Estación de Transporte	1.0
3	Análisis de Control y Planos P&ID - Estación de Empacado	1.0
4	Wonderware - Implementación de Interfaz Gráfica de Usuario para la Estación de Clasificación	1.0
5	Wonderware - Implementación de Interfaz Gráfica de Usuario para la Detección del Sensor de Color	1.0
6	Wonderware - Exportar Datos a Excel desde HMI Estación de Clasificación	1.0
7	Wonderware - Exportar Datos a Excel desde HMI Detección de Color	1.0
8	Reconocimiento de la Línea de Producción del Laboratorio de Automatización de Procesos Industriales	2.0
9	Análisis de Tiempos por Cronómetro	--
10	Identificación de Procesos	2.0